The notebook
CAN
从芯片、固件到工具链，把实践中的问题拆开，留下可复用的答案。
01
CAN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 多主架构 无主从之分，任意节点均可主动抢占总线发送数据。 广播式通信：所有节点接收总线上的全部帧，通过 ID 过滤决定是否处理。 1.2 与 SPI/I2C 的差异 维度 CAN SPI I2C 主从关系 多主， …
02
LIN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 单主多从架构 拓扑为单主多从：1 个主节点 + 最多 15 个从节点。 主节点负责总线调度，从节点仅在收到对应帧头后方可发送响应。 无主从竞争：不存在总线仲裁机制，通信时序由主节点完全控制。 主节点通常同时作为 CAN …
03
嵌入式通信总线与 OSI 层级对应关系
1. 网络通信分层框架 1.1 OSI 七层参考模型 OSI（Open Systems Interconnection）由 ISO 提出，描述网络通信的分层架构。每一层只与相邻层交互，通过接口提供服务。