The notebook
从芯片、固件到工具链，把实践中的问题拆开，留下可复用的答案。
1. 总线架构与通信模型 1.1 单主多从架构 拓扑为单主多从：1 个主节点 + 最多 15 个从节点。 主节点负责总线调度，从节点仅在收到对应帧头后方可发送响应。 无主从竞争：不存在总线仲裁机制，通信时序由主节点完全控制。 主节点通常同时作为 CAN …