01
CAN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 多主架构 无主从之分，任意节点均可主动抢占总线发送数据。 广播式通信：所有节点接收总线上的全部帧，通过 ID 过滤决定是否处理。 1.2 与 SPI/I2C 的差异 维度 CAN SPI I2C 主从关系 多主， …
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技术笔记
02
LIN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 单主多从架构 拓扑为单主多从：1 个主节点 + 最多 15 个从节点。 主节点负责总线调度，从节点仅在收到对应帧头后方可发送响应。 无主从竞争：不存在总线仲裁机制，通信时序由主节点完全控制。 主节点通常同时作为 CAN …
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技术笔记