The notebook
从芯片、固件到工具链，把实践中的问题拆开，留下可复用的答案。
目标：6周内将 FreeRTOS 的基础技术栈学完，理解调度器的底层、中断同步、内存管理。 硬件：STM32F407VET6 + J-Link OB Mini + USB-TTL 串口模块 软件：STM32CubeIDE 1.19.0 + 串口助 …