The notebook
技术笔记
从芯片、固件到工具链，把实践中的问题拆开，留下可复用的答案。
Cortex-M 单片机启动流程
1. 硬件基础与地址空间 1.1 MCU 组成与存储特性 单片机简化模型为若干部件经总线连接： 部件 作用 掉电后 CPU 内核（Cortex-M4） 取指、译码、执行 —— Flash 存放代码与常量 内容保留 SRAM 存放运行时变量、栈、堆 内容 …
MCU 存储体系架构详解
1. 存储体系总体架构 MCU 的存储系统采用分层设计，以 CPU 核心为中心向外辐射，形成速度递减、容量递增、掉电保持特性各异的多级结构。该设计的核心目标是在访问速度、存储容量、成本与功耗之间取得平衡。
CAN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 多主架构 无主从之分，任意节点均可主动抢占总线发送数据。 广播式通信：所有节点接收总线上的全部帧，通过 ID 过滤决定是否处理。 1.2 与 SPI/I2C 的差异 维度 CAN SPI I2C 主从关系 多主， …
LIN 总线技术笔记
1. 总线架构与通信模型 1.1 单主多从架构 拓扑为单主多从：1 个主节点 + 最多 15 个从节点。 主节点负责总线调度，从节点仅在收到对应帧头后方可发送响应。 无主从竞争：不存在总线仲裁机制，通信时序由主节点完全控制。 主节点通常同时作为 CAN …
嵌入式通信总线与 OSI 层级对应关系
1. 网络通信分层框架 1.1 OSI 七层参考模型 OSI（Open Systems Interconnection）由 ISO 提出，描述网络通信的分层架构。每一层只与相邻层交互，通过接口提供服务。
Keil 中启用 FreeRTOS Component Viewer 调试的完整流程
1. 背景：.scvd 文件的作用 1.1 文件定义 .scvd（System Component Viewer Description）是 Keil 定义的 XML 格式描述文件，用于告知 Keil 调试器如何在目标内存中解析特定 RTOS 的内核数 …
FreeRTOS 手动移植 Keil 工程笔记（Week 3 Day 1-2）
1. 环境选择与前提 1.1 开发环境 组件 版本/型号 说明 芯片 STM32F407VET6 Cortex-M4F，含 FPU IDE Keil MDK 完整版 无 32KB 代码限制，支持 RTOS Plugin 编译器 ARM Compiler …
FreeRTOS 学习 Week 2 补充内容：高频未学概念与工程盲区
前置：已完成 Week 2 Day 1~Day 5（Queue、Semaphore、Mutex、Event Group） 1. 任务通知（Task Notification） 1.1 实验目标 将 Day 3 的"串口中断 + 二值信号量" …
FreeRTOS 核心概念与机制
1. 任务管理 (Task Management) FreeRTOS 不存在进程概念，仅提供任务抽象。所有任务运行于单一地址空间内，依赖任务优先级与调度器完成 CPU 时间分配。 1.1 任务控制块 (TCB) 每个任务对应一个 TCB（Task …
FreeRTOS 学习 Week 2：任务间通信（Queue、Semaphore、Mutex、Event Group）
Day 1：Queue 基础 1.1 实验目标 两个任务通过 Queue 传递数据，实现零拷贝通信： Task_Producer：每 1000ms 向 Queue 发送一个 uint32_t 计数 Task_Consumer：阻塞等待 Queue，收到 …